Ko te raupapa PAF o te horoi i te rangi i mua i te UCC, France SECOMA. Ko te tauira o te taputapu rererangi rererangi rererangi i hangaia e te kamupene me te Kamupene REXROTH o Tiamana e hangaia ana e te mahere hangarau i muri o te whakauru me te hoahoa me te whakapainga ake e ai ki nga whakaritenga hangarau o te wheketere taputapu kaainga kaainga. I muri i te tautoko i te whakamahinga o te kaimanaaki me te whakamatautau hangarau, kua kitea kua eke te mahinga me nga tohu hangarau ki nga whakaritenga hangarau o nga hua rite ki tawahi, ko te rahi o te hononga he rite ki nga hua o iwi ke, a ka taea te whakawhiti me te whakakapi, te utu mo tana ko nga hua he 1 mohio noa ki te utu kawemai, ka taea te penapena i te tini o nga utu ke mo te whenua. Ko tenei hua nga painga o te rahinga iti, te hanganga whaitake, te ataahua me te hoahoa ahua hou, te pumau o te mahi overtemperature, te pehanga pehanga iti, te whakauru ngawari me te whakamahi, a he powhiri te nuinga o nga kaiwhakamahi.